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滚珠螺杆的结构：滚珠螺杆主要为螺杆、螺帽、钢珠、固定座、刮刷器及回流管所构成的，依其循环系统的不同更分为外循环式、内循环式、端塞循环式滚珠螺杆。滚珠螺杆的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是很常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小；外循环结构安装连接尺寸大。滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构；外循环结构；端盖结构；盖板结构。

滚珠螺杆不顺畅的原因有：

一、其它杂异物进入钢珠轨道：（1）包装材料碎物堵住轨道：出货时以许多的包装材料及防铺袋包装滚珠螺帽、螺杆，如果在包装或是排列钢珠的时候未依适当的标准程序来执行，异物或其它碎料物体可能会堵住钢珠轨道，导致钢珠的滑动而非正常的运转甚至卡死；（2）加工碎屑进入轨道，滚珠螺杆安装时若未配有刮刷器，加工的碎屑和灰尘很容易堆积，堵住钢珠轨道，造成顺畅度不佳、精度降低或减少使用寿命。二、偏心：如果螺帽座与轴承座不同心会产生径向负荷，两者偏差过大时会造成螺杆弯曲，通常偏心不是很严重的情况下不会造成很明显的弯曲，但异常磨损仍持续不断发生，并使螺杆精度讯速降低，而螺帽设定的预压越高偏心精度的要求就越高。

(1)滚珠丝杆热处理时于靠近肩部加工的螺纹牙部份有10～20mm长度须保持软 化，以便于加工肩部。此区域会标示记号于产品图面上。如您有 特殊之要求请与产品连繫。

(2)过大的预压力将造成摩擦扭矩的大增及温昇效应而使得预期寿命的减短。但 太低的预压力，会使得滚珠丝杆刚性不足及增加失步(lost motion)的可能性。 于CNC工具机的使用上，以不超过8％动负荷为预压力的较大 值；于自动化 X‐Y平台机构以不超过5％动负荷为预压力的较大值。

(3)当您需要与螺杆轴分离并再组合时，必须透过一个外径小于螺杆根径0.2～ 0.4 mm的管子，参考公式M37接于螺杆出牙的一端，将螺帽旋出，套内管中。

滚珠丝杠包括笼式或循环球元件以实现线性运动。它们以低90%的效率运行，具有可预测的寿命，并且即使在长时间使用期间也能产生较少的热量。它们是占空比应用和高速应用的理想选择。高的效率的权衡是滚珠丝杠致动器不是自锁的。如果用于垂直应用，则需要制动。循环球也会产生大量的可听噪音。可以预加载滚珠丝杠执行器，以提供应用所需的响应性。比瑟奴润滑剂结合多年的润滑经验，先开发出了多款滚珠丝杆润滑脂。