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从左至右，槽选定为电源模块，也就是PS模块，S7-300的电源模块是可选的，也就是说可以不选择标准的S7-300电源模块，可以采用其它的开关电源为后面的CPU及其它的模块进行供电，而如果是西门子S7-400的PLC就一定要选择西门子标准的电源模块。

第2槽为CPU模块。第3槽为接口模块，我们简称为IM模块，IM模块在多机架的情况下需要用到，只有一个机架的时候可以不用，如果不用IM模块在硬件组态的时候需要把第3槽空出来。

在回答这个问题之前，首先要明确伺服电机的用途。与普通电机相比，伺服电机主要用于精密定位（定位）。因此，我们通常所说的控制伺服实际上就是伺服电机的位置控制。实际上，伺服电机还采用了速度控制和转矩控制两种工作方式（模式），但应用较少。

速度控制一般由变频器来实现。伺服电机用于速度控制，一般用于快速加减速或的速度控制。与变频器相比，伺服电机可以在几毫米内达到几千转。因为伺服系统是闭环的，所以速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，也是由于伺服电机响应速度快。通过以上两种控制，伺服驱动器可以看作是一个变频器，通常由模拟控制（定义：对真实事物或过程的虚拟控制）。

分合理利用软、硬件资源

1.不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC；多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点；

2.尽量利用PLC内部功能软元件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于开发。同时也减少硬件投入，降低了成本；

3.条件允许的情况下好独立每一路输出，便于控制和检查，也保护其它输出回路；当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控；

4.输出若为正/反向控制的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，并且要在PLC外部采取措施，防止负载在两方向动作；

5.PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保安全。