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激光雷达

激光雷达已成为自动驾驶的关键传感器之一。市场上也有很多产品选择。然而，有一些关于激光雷达的说法，但非人士很难区分这些陈述。关于激光雷达的“谣言”将引起读者的关注。

激光雷达是一种非常高科技的设备：

激光雷达是在20世纪60年代早期发明脉冲激光后不久发明的。原理很简单。就像蝙蝠根据物体反射的声波测量物体的距离一样，激光雷达只是用光波取代声波。

激光雷达的作用是发射脉冲并测量从物体反射回来的时间。由于光速是恒定的，因此通过测量光波的飞行时间很容易计算距离。

激光雷达

说到激光雷达，近几年，很多先进的硬核设备都引入了激光雷达，像、无人车、机器人、3D打印设备等，而激光雷达系统的发展和普及离不开音圈马达的助推。激光雷达是通过发射激光束，再接收从远处物体反射回来的光束，通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。激光雷达的点云特征表达激光雷达的稀疏点云成像与稠密像素点的图像成像不同，点云都是连续的，图像是离散的。不过，激光束非常窄，并且它们不会发生散射，因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。

激光雷达

在激光雷达的转速及点频一定的情况下，测距越远，点密度越稀，精度随之降低；要想保证测试距离远，点频设置也相应调整较低，点密度就越小，精度随之降低。对于车规级的激光雷达，其测量距离通常要达到150m以上。

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