吉林大型龙门桁架机械手大臂展范围广「火爆机器人」微信拍拍

工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。为了实现机床上下料，通常会应用到桁架式机械手。湖北桁架机械手厂家分享因为通用工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但价格昂贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。而桁架式机械手结构简单、工位定位精度要求较高、成本低廉、可以实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。

桁架式机械手采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线自动生产。桁架机械手的通常是将机械手上轨道上面的原料工件送到机床内，加工完毕候再把成品取出，重复操作。桁架机械手主要包括机械手和定位设备两部分，其中上料和下料操作定位的精密程度决定着产品的质量。

桁架机器人如何维护？

1.定期清理垃圾

桁架机器人在使用过程中，不可避免地会产生垃圾或其碎片。如果这些物品没有及时清理，可能会卡在桁架机器人手中，请定期清理垃圾，以保持桁架机器人正常运行。桁架机器人的目的是防止出现问题，延长码垛机械手的使用寿命。桁架机器人在工作和生产中需要适当的维护。

2.及时清理水渍

由于桁架机器人需要在干燥的环境中运行，建议将桁架机器人安装在不会淋雨的地方。运转中如发现机器上有水渍，应立即关闭机器，及时清除水渍，并在启动前完成清洗工作。桁架机器人具有比普通机械设备和人力更高的功能，结构非常简单，故障率低，易于维护和维修，主要零部件和附件少，维护成本非常低。

3、定期润滑

桁架机器人零件之间润滑不足会增加磨损，容易损坏每个零件。因此，需要定期给各部分添加润滑油，尤其是连接各部分的部分。另外，在给桁架机器人的零件润滑时，请注意有些零件不能润滑，否则会出现问题。同时，桁架机器人加油时不要加太多油。如果加的油太多，零件会浸入水中，导致失效。因此，有必要控制润滑油的添加量不要太多或太少。

综上所述，桁架机器人的维护需要定期清理垃圾，及时清理水渍，定期润滑。信誉好的桁架机器人可以安装在狭小的空间内，有效使用。所有控制都可以在控制柜的屏幕上操作，操作非常简单。桁架机器人通用性强，可以通过更换机械手的抓手来堆叠和拆卸不同的货物，从而降低客户的购买成本。

上下料机械手操作和冲压操作有多种安全技术措施，包括改进冲压操作方式、改造模具结构和实现机械自动化。复合模、连续模、多工位模的使用可以减少工序，简化工序，简化操作，减少操作人员的危险。手动安全工具可以避免模具设计不合理和设备突然故障造成的事故。上下料机械手常用的安全工具有弹性钳、钳、磁性吸盘、镊子、钳子、挂钩等。

自动上下料机械手的作用：(1)生产：为了提高生产效率，必须控制生产节奏。除了无法提高固定的生产加工节奏外，自动上下料机械手取代了人工操作，可以很好的控制节奏，避免了人为因素对生产节奏的影响，大大提高了生产效率。

(2)灵活的工艺修改：我们可以通过修改程序和夹具快速改变生产工艺，调试速度快，不需要人工培训，可以快速投入生产。

(3)提高工件的外观质量：上下料机械手自动生产线可以通过机器人完成装卸、夹紧和下料，减少了中间环节，大大提高了零件的质量，尤其是使工件的表面更加美观。