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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

◆ 性能特点：

(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

1、每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人准确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；2、焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。

焊接机器人的日常维护工作：1、润滑机器人的每个轴。向轴1-6添加白色润滑油。油号86E006。向RP和RTS导轨上的红色喷嘴添加黄油。油号：86K007。将灰色导电润滑脂添加到RP设备上的蓝色润滑脂接头中。油号：86K004。润滑送丝机滚针轴承并添加少量黄油。清洗喷抢清洗装置，加注气动马达润滑油，普通机油。用压缩空气清洁控制柜和焊机。检查焊机水箱内冷却水的水位，及时补充冷却液。只需在普通水中加入少许工业酒精即可。除了完成1-8个项目，每周完成所有检查项目。

焊接机器人工作站的结构组成:1、清洗器。清洗器作为焊接机器人的辅助设备，在焊接自动化过程中起了重要的作用，清洗器可以自动清理焊接机器人内的飞溅物，确保气体畅通无阻，有效地阻隔空气进入焊接区域，可以对焊抢完成喷油、剪丝一体化操作，提高了焊接效率，确保清洁。2、示教器。示教器是人对机器人示教的人机交互接口，焊接机器人就是通过离线编程示教的方式进行工作，无需人操作机器人进行现场示教，而可根据图样，在计算机上进行编程，然后输给机器人控制器，它具有不占机器人工时，便于优化和更为安全的优点。