低速大转矩,进给坐标的伺服控制属于恒转矩控制,在整个速度范围内都要保持这个转矩,主轴坐标的伺服控制在低速时为恒转矩控制,能提供较大转矩,在高速时为恒功率控制,具有足够大的输出功率。
在机床进给伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系统,有三种类型:模拟形式、数字形式和软件形式。模拟伺服用途单一,只接收模拟信号,位置控制通常由上位机实现。数字伺服可实现一机多用,如做速度、力矩、位置控制。可接收模拟指令和脉冲指令,各种参数均以数字方式设定,稳定性好。
伺服驱动器和变频器正常工作温度是在摄氏70度左右。
伺服驱动器(servo drives)又称为'伺服控制器'、'伺服放大器',是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高duan产品。
2) 控制电路的电源 r、t 与主电路电源同时或先于主电路电源接通。如果仅接通了控制电路的电源,伺服准备好信号(srdy)off。 3) 主电路电源接通后,大约 1.5 秒, 伺服准备好信号(srdy)on,此时可以接受伺服使能(son)信号,检测到伺服使能有效,基极电路开启,电机激励,处于运行状态.。 检测到伺服使能无效或有报警,基极电路关闭,电机处于自由状态。 4) 当伺服使能与电源一起接通时,基极电路大约在 1.5 秒后接通。频繁接通断开电源,可能损坏软启动电路和能耗制动电路,接通断开的频率好限制在每小时 5 次,每天30 次以下。如果因为驱动器或电机过热,在将故障原因排除后,还要经过 30 分钟冷却,才能再次接通电源。 3 试运行7.4.1 运行前的检查在安装和连线完毕之后,在开机之前先检查以下几项: 连线是否正确?尤其是 r、s、t 和 u、v、w,是否有松动的现象? 输入电压是否正确? 是否有短路现象? 电机连接电缆有无短路或接地? 编码器电缆连接是否正确? 输入端子的电源极性和大小是否合适?原文链接:http://www.souke.org/caigou/show-41408.html,转载和复制请保留此链接。
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