智能的AGV相对于传统的AGV而言,其安全系统有了飞跃式的提高:智能AGV带有自动测距系统,在测定障碍物距离后,会根据不同的障碍物距离进行多级的减速缓冲停车,并且会实时地量化测量障碍物距离,同时智能AGV采用覆盖式障碍物测量,而且不受外界的各种干扰因素影响,抗干扰能力十分强大。
在相比之下,传统AGV基本以红外线探测障碍物为主,无法全范围地检测,而带来的弊端就是会存在大量盲区,智能AGV配备具有双重控制系统,在任意一个系统出现问题时,另一系统将会继续工作确保安全系统和动力系统安全运行。
AGV小车在制造业生产中的应用越来越多,对生产中上下料及物料运输进行自动化、无人化改造,对于提高生产物流的现代化和自动化水平以及提高企业的经济效益都有积极作用。
无轨导航早在16年就开始流传了,有很多厂商对外称有无轨导航了,但是很少有在企业中应用,这样造成了很多企业相信了无轨导航的存在,慢慢的,客户也对AGV的要求变得更高,需要无轨导航,市场也开始了大力研发无轨AGV。
随着时代的发展,互联网科技持续的进步,让更多企业了解到了科技的力量,企业渐渐了解到智能搬运机器人可以缩短产品改型换代的周期,大幅度的降低相应了人力成本,现在越来越多的企业引入了智能搬运机器人代替人工进行物流搬运。当然,还是有很多企业会想具体了解智能搬运机器人的优势有什么?可以给他们带来什么?
1、安全性相对比较高
智能搬运机器人可以让工人在日常工作中降低很大的危险系数,避免工人在执行任务时发生事故,机器人在执行任务时,就能为其相应的事故做出预防和控制措施,工人安心,企业放心。
2、成本比较低
在规模化的生产过程中,一台智能搬运机器人可以替代多名工人进行工作,并且智能搬运机器人运作时长更长,甚至可以一天24小时都在生产,成本降低的同时工作效益还能持续的提升。
磁条导航:磁条导航这种方式和电磁导航比较类似,只是把导引线换成磁条,在两个探测线圈之外多加了一个激励线圈。因为磁条的磁场是不变的,探测线圈中不能自动感应出电压。
激光导航:激光导引在AGV小车行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板,AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境,当扫描到反光板时,扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板,就可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角,由控制器计算出AGV小车当前的全局坐标系中的坐标,以及行驶方向与轴的夹角,达到准确定位和定向。
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