液压伺服系统的特点:
(1)、反馈。把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端,并和输入信息进行比较,这就是反馈。反馈(测速装置输出)电压和给定(输入信号)电压是异号的,即反馈信号不断地低消输入信号,这是负反馈。自动控制系统大多数是负反馈。
(2)、偏差。要使液缸输出一定的力和速度,伺服阀必须有一定的开口量,因此输入和输出之间必须有偏差信号。液压缸运动的结果又力图消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能完全消除这一偏差,伺服系统正是依靠这一偏差信号进行工作的。
(3)、放大。执行元件(液压缸)输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率,其输出的能量是液压能源供给的。
(4)、跟踪,液压油缸的输出量完全跟踪输入信号的变化。
液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀
压力控制阀按用途分为溢流阀、减压阀和顺序阀。
1、溢流阀:能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用于过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障,压力升高到可能造成破坏的限定值时,阀口会打开而溢流,以保证系统的安全。
2、减压阀:能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同,又可分为定值减压阀(输出压力为恒定值)、定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。
3、顺序阀:能使一个执行元件(如液压缸、液压马达等)动作以后,再按顺序使其他执行元件动作。
转向液压系统由以下部件组成:
1) 转向油泵,安装在发动机取力口上,发动机转动,驱动油泵工作。
2) 吸油滤清器,箱外自封式结构,安装在液压油箱的侧部,吸油筒浸入油箱内液面之下,过滤起滤头露在油箱外,设有自封阀、旁通阀、滤芯污染发讯器等装置,更换或清洗滤芯时,可在箱外进行,拆卸,安装方便,并且油箱内油液不会流出。
3) 溢流稳流阀,调定系统压力,防止系统过载,保护系统及元件安全;油泵高速运转,流量过大时,分流回油箱,确保系统较高稳定流量。参见图(溢流稳流阀)
4) 转向分配阀,跟随方向机动作,控制液压油的流向和流量,供给转向油缸,推动前桥车轮左右转向。参见图(转向分配阀)
5) 转向油缸,双向活塞油缸,前3桥各配一件;活塞杆头连接在转向节拐臂上,控制车轮转角。参见图(转向油缸)
6) 球阀,连接在压力管线与回油管线之间,当钻机在作业工况时,打开球阀,系统卸载,保护系统元件。
液压油油温过高的原因及预防措施污染严重
施工现场环境恶劣,随着机器工作时间的增加,油中易混入杂质和污物,受污染的液压油进入泵、马达和阀的配合间隙中,会划伤和破坏配合表面的精度和粗糙度,使泄漏增加、油温升高。
预防措施:一般在累计工作1000多h后换油。换油时,注意不仅要放尽油箱内的旧油,还要替换整个系统管路、工作回路的旧油;加油时用120目以上的滤网,并按规定加足油量,使油液有足够的循环冷却条件。如遇因液压油污染而引起的突发性故障时,一定要过滤或更换液压系统用油。其中控制压力的称为压力控制阀压力控制阀按用途分为溢流阀、减压阀和顺序阀。如,一台YZT14G型压路机出现液压油油温过高、振动力不足的故障;检查发现,液压油呈乳白色,已变质、黏度下降,更换液压油后压路机运转恢复正常。
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