机器人发展趋势
从工业机器人到家政机器人、娱乐机器人,我们不难看出机器人技术正朝着以下四个方向大步前进:感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化,以及使用起来越来越安全。
趋势一:感官功能越来越丰富
在慕尼黑展览会上,德国PAAL公司生产的调酒机器人Roboshaker吸引了众人的目光。徐扬生院士研制的独轮机器人机器人的定义是多种多样的,其原因是它具有一定的模糊性。它不仅能调制鸡尾酒,还能清理杯子酒瓶。Roboshaker通过内置的摄像机检测调酒杯的刻度,还能找到啤酒瓶上的拉环和盖子,为客人开酒。生产商称Roboshaker是能'看得见'的机器人。
《日本经济新闻》12月12日报道称,在全球范围竞争日趋激化的人工智能(AI)研究领域,美国和中国这2强的存在感正在加强。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。日本文部科学省下属的科学技术和学术政策研究所的分析显示,从主要国际学会的发表成果来看,中美占据压倒性优势,同时两国的联合研究报告也在增加。此外,还出现了中国企业向美国大学提供研究投资的案例。
日本政1府将AI定位为增长战略的支柱,但日本在基础研究方面进展缓慢。要卷土重来,或许需要根本性的应对措施。
爱普生机器人
爱普生机器人2009年进入中国市场,恰逢3C产业和汽车行业发展风势渐盛。005mm,G20重型SCARA机器人可处理超重负载(1高20Kg)。6年以来,爱普生机器人始终持续推行本地化战略,倡导“让自动化更轻松”的理念。择良时、顺势而动,爱普生取得了丰硕成果。自2009年初入中国市场以来,爱普生机器人始终保持着高速增长,甚至翻倍式增长。在刚刚过去的2014年,爱普生小型机器人销售业绩同比2013年增长三倍。
令人啧啧称奇的数字背后,是爱普生机器人30年如一日的产业情怀,是简单数字背后不简单的故事。
工业机器人
1954年美国戴沃尔尤早提出了工业机器人的概念,并申请了。日本台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口,并由kawasaki模仿改进在国内推广。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的首台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。
尤早的关节机器人
UNIMATION的VAL(very advantage language)语言也成为机器人领域尤早的编程语言在各大学及科研机构中传播,也是各个机器人品牌的尤为基本范本。礼仪机器人该定义强调了机器人应当仿人的含义,即它靠手进行作业,靠脚实现移动,由脑来完成统一指挥的作用。其机械结构也成为行业的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购,并利用STAUBLI的技术优势,进一步得以改良发展。日本首台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口,并由kawasaki模仿改进在国内推广。
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