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AGV在智能转运入库的应用

智能转运入库区域的搬运任务AGV小车都能有效率的自动完成。码盘完成的货物，由AGV小车从接口处取出，按照较好的路线运输，将整托盘输送至仓储区域接口。一般来说整托盘出口和接口都有多个，每台AGV小车按照控制系统的指令从输送分拣码盘区的指派接口处取出货物，然后自动运行到任意一个系统设定好的仓库区接口，完成整托盘的自动分拣和输送，同时，整个作业过程在AGV系统的协调下进行，保证了多台AGV小车的有序运行，大大提高了转运入库作业效率。

磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。

磁条导航优点：AGV定位准确，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易，磁条成本较低。

磁条导航缺点：磁条容易破损，需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁带，AGV只能按磁条行走，无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。

与磁条导航原理相近的导引方式还有磁钉导航和色带导航。磁钉导航是在地面铺设磁钉，优点是隐蔽性好、抗干扰性强、耐磨损、抗酸碱;缺点是容易受铁磁物质影响，更改路径施工量大，容易对地面造成损害，一般仅在码头应用较多。色带导引是在地面粘贴色带或涂漆，通过车载的光学传感器采集图像信号识别来实现导引，由于色带容易受到污染和破坏，对环境要求高，定位精度较低，所以应用也十分有限。

AGV智能机器人是属于搬运机器人的范畴，能够按照专门的人员所设定好的参数标准来执行工作，设置好的AGV机器人能依照设定好的路线进行安全稳定的货物运输工作，在运输的期间可以完全不用人工的参与，其全自动智能化的功能减少了企业在人工方面的成本，提高了各方面的效率，促使工厂效益的持续提高。当然AGV搬运机器人跟以往货物运输中常见的机器设备来对比，AGV搬运机器人所活动的地区不用像以往的机器设备一样安装辅助路轨、橡胶支架等等繁琐的定位工作；并且也不会受到场所、路面和室内有限空间的限制。在智能自动化物流管理系统中，能充足地反映其安全和智能化的水平，被广大货物装配、运输、物流管理类企业所应用。

AGV搬运车主要由动力控制系统、搬运工作信息系统和自我维护社会系统以及企业其他国家基础教育系统而组成。一般厂家都会根据自身的需求和实际生活的需要，来对外部结构和内部系统进行合理的调整，厂家对其较为严谨，因为在满足需求的同时还需要让AGV搬运车的寿命得到一定的保证。在如今，随着用户需求的提高，国内很多厂家都开始对其进行生产和研发，不过不同的AGV搬运车在结构上都是大同小异的，很多基本特点都是万变不离其宗。