作为工业机器人方面的,爱普生(中国)有限公司在上海新国际博览中心E4展馆B11展台展出了4套助力汽车制造行业自动化的机器人解决方案,这四套方案体现了爱普生机器人应用于汽车行业的优异性能。
爱普生机器人诞生于1981年,自成立之日起便带领着工业机器人技术的发展。目前,爱普生在世界各地的工厂安装了30,000多台机器人,也正是因为借助了爱普生工业机器人,许多顶1级制造企业降低了产品生产成本,提高了产品质量,不仅产量提升,收益也在不断壮大。连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人 中国机器人的发展规划
促进服务机器人向更广领域发展。围绕助老助残、家庭服务、康复、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科学研究等领域,培育智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求,重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种标志性产品,推进服务机器人实现系列化,个人/家庭服务机器人实现商品化。”深谙技术的“掌门”畠山刚,寥寥两句便道出“让自动化更轻松”的技术实质。
机器人产业发展如此艰难,如何突围?
“机器人涉及到的技术广泛,且很多技术还不够成熟,因此如何建立一个良性的产学研互动和循环体系就显得尤为重要。”国际机器人研究ji金会会长、美国斯坦福大学OussamaKhatib表示,行业界和学术界必须要很好地联系在一起,才能真正地做出一些的产品。折叠编辑本段国内发展我国工业机器人起步于70年代初期,经过20多年的发展,大致经历了3个阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期和90年代的适用化期。
如今,我国各地方机器人产业发展暴露出很多问题,如低水平重复建设,产业低端化,重招商引资、轻自主,重主机组装生产、轻关键零部件制造,重眼前利益、轻长远发展等,甚至还出现了一些概念炒zuo现象。
机器人传感器
作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而将大大提高机器人的工作精度。在售中和售后阶段,针对产品的适用性及其他性能要求进行量产,以满足用户在短时间内大批量生产的需求。
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