无人船在城市内河水域巡航检查的优点:
1、快速:一般60秒内就可获得实时水质参数,传统的方法需要4小时以上;
2、数据可视:后台可以直接以颜色的渐变图、柱状图等图形直观地输出结果报告;
3、方法权l威:水质分析采用国l标要求的湿化学法;
4、监控灵活:可根据程序规定任意时间任意地点,获取相应的线性监测数据。
5、性价l比高:投入比建设固定监测站低95%以上,数据采集速度快500倍。
无人船智能控制系统的性能直接影响到无人船航行的可操作性、经济性和安全性。该系统总结了人类舵的规律。在航行过程中,自动控制无人船的速度和方向,使无人船能够准确地沿预定的测量线运行,克服各种干扰,使无人船自动稳定运行,是实现无人船独立控制和自动运行的核l心技术。除智能控制外,无人船的关键技术还包括多传感器集成和数据集成、远程无线局域网数据通信和实时多模控制技术。
众所周知,近年来无人船等远程操作技术一度受到各界的关注,无人船凭借着gao性能、低风险、无视多数复杂环境等特点,迅速成为水质检测、水绘等方面的重要科学工具。无人船由平台系统和任务载荷系统组成,通过通用接口集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统。六个子系统共同构成了无人船基本的通用单元,可以单独操作。
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