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随着我国业的不断发展，愈来愈多的大型设备广泛应用实际的生产。但是，由于工作现场的恶劣实时路况 环境恶劣，如何保证安全 有效， 这类设备的快速移动已经成为工程师不断探索的问题。履带运行机构有着较大的牵引力。接地比率低。强大的爬坡能力 转弯半径小，已广泛应用于工程中。
履带行走机构的组成和技术要求：
履带行走机构是农用履带式运输车不可或缺的一部分，它承载整个设备的整个重量和负荷。履带行走机构主要包含导轮。张紧装置 履带架 滚轮 驱动装置和履带板。
农用履带式运输车液压行走系统介绍农用履带式运输车行驶功能性的建立是由液压马达驱动行星减速器，再通过驱动轮完成扭矩输出。行走驱动液压系统既需要在不同工况下实现不一样的行驶速度，并且在必要性的条件下完成各种不同的转弯半径，从而确保履带式运输车的有效安全性和连续工作性。
履带运输车夏季使用注意事项
1、选用适当牌号的机油。一般应选择高号机油，以防机油粘度不足，增加零件的磨损。南方一般选用14号柴油机油，北方一般选用11号柴油机油。
2、正确选择负荷，避免超负荷作业。对于长时间行驶的履带运输车，中途应停车检查轮胎温度是否过高。若温度过高，应将车停在荫凉处慢慢散热，不允许用冷水快速冷却轮胎，以免造成损坏。
3、及时添加冷却水。冷却水应使用软水，以减少水垢的生成。当柴油机高温缺水时，严禁骤加冷却水，以防缸套、缸盖等炸裂或变形，应将柴油机低速运转一段时间，待水温降低后再加冷却水。
4、履带运输车行驶中，注意检查轮胎的充气压力。夏季轮胎的充气压力一般应比标准压力低2～3%。停车时，轮胎应避免在强烈的日光下曝晒，以防轮胎过热爆裂。
5、及时清洗冷却系水垢。夏季机器升温快，水箱易开锅，更容易生成水垢。水垢过多，影响散热效果，造成柴油机温度过高。因此，夏季应注意及时清除水垢。
履带运输车的履带底盘是如何设计的
1、履带运输车的履带底盘应有较大的驱动力，使主机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。
2、在不增大履带底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。
3、履带运输车的履带底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高主机的稳定性。
4、主机在斜坡下行时不发生下滑和溜坡现象，以提高主机的安全性。
5、履带底盘的外形尺寸应符合道路运输的要求。
履带运输车漏油的原因
一、履带运输车漏油的常见原因有以下几点：
1、特种车辆的配件质量问题、零部件原材料或者制造工艺问题；装配高速不当，配合表面不清洁，衬垫破损、位移或未按操作规程规范进行安装。
2、紧固螺母拧力不均、滑丝断扣或松旷脱落等导致工作失效。密封材料长期使用后磨损过限，老化变质、变形失效。润滑油添加过多、油面过高或加错油品。
3、零部件（边盖类、薄壁件）接合表面挠曲变形、壳体破损，使润滑油渗出。通气塞、单向阀堵塞后，由于箱壳内外气压差的作用，往往会引起密封薄弱处漏油
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