1)生产力低下:传统拣选和搬运方法速度慢,易出错,且需要大量人工劳动,已经无法满足当今物流行业客户的需求。
2)效率低下:拣选工人大部分时间都花在了无效行走上,叉车司机的时间大部分都花在了无效行驶上,浪费劳动时间就意味着浪费金钱。
3)人工成本高:劳动力成本不断上升,劳动力市场每年都在变小。重复性高和危险的工作导致员工流失率高,招聘和培训成本也在持续上升。
4)错误率高:传统的拣选和搬运流程过于复杂,容易导致工作人员出错。高错误率带来的成本损失会业务产生长期的不利影响。
智能AGV小车具有安全保护以及各种移载功能,它可以按照预先设定的引导路线去行驶,无需驾驶员,应用广泛。智能AGV小车有多种驱动类型,各有各的特点,大家可斟酌后选择适当的驱动类型。1、单驱动(使用广泛的驱动)
该种驱动用于三轮车型,一个驱动兼转向轮,两个固定从动轮,分布在车体轴线的两边。这种车型可以前进、后退、左右转弯,转角小于九十度,因三轮结构的抓地性好,对地表面要求一般,所以该种AGV小车适用于广泛的环境和场合。
2、差速驱动(要求的条件甚为苛刻)
常见有三轮和四轮两种车型,两个固定驱动轮分布在车体轴线的两边,一个三轮车型或两个四轮车型从动自由轮,转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种智能AGV小车车型可以前进、后退、左右转弯、原地自旋,转弯的适应性比单驱动强。若是三轮AGV小车车型,对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型,因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航,故对地表面平整度要求苛刻,适用范围受到一定限制。
3、双驱动(成本问题突出)
用于四轮AGV小车车型,两个驱动兼转向轮,两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化,适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似,对地表面平整度要求苛刻,适用范围受到一定限制;此外,该种AGV小车结构复杂,成本较高,但仍不能阻挡市场认可。
4、多轮式驱动(功能丰富但是成本高)
用于八轮车型,四个驱动兼转向轮,四个从动自由轮。这种品牌较好,信誉好的AGV小车可以前进、后退、行驶。应用于重载行业输送,结构复杂,成本较高。
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