无人保洁船的构成:客户端。无人保洁船的客户端分为手机,电脑和PAD三种模式,手机端可以实现一键启动无人船作业,获取船只航行和状态信息;PAD端可以看到更详细的船只航线和水域地图等信息,并且通过PAD端可定制任务类型,设置任务模式;电脑端是无人船后台控制监控系统,可以实时看到无人船摄像头实时传回的水域画面,了解当前水域的水质水深信息。
无人保洁船的刚性需求:1、水草收割。水生植物的种植为湖泊生态治理的重要内容,为维护沙湖水质,超过50%区域种植有水生植物,但在4~8月长势过快,需要进行控制,需要在水草长出水面或距离水面 30-50cm时进行收割,需持续作业,为高频次应用场景。2、水面清洁沙湖的垃圾主要分布于沿湖岸边,垃圾类型为荷叶、芦苇杆及少量生活垃圾,且现场荷叶交错,垃圾打捞难度大,需定期清理,保持水面清洁。
保洁船在打捞水面漂浮物的时分,将搜集卸载舱调至相应位置,将搜集卸载舱前部将至水面以下,以便打捞漂浮垃圾。其前端装有两个能左右摆动的摆臂,能够控制搜集的范围,两个摆臂即能同时开合又能单独开合。在摆臂上也装有保送带,它能把垃圾不时的向搜集舱内保送。在搜集舱的前端同时装有自动液压滚耙,它能够依据水葫芦的高度停止上下调理,把水面上的连片的不易进入搜集舱的水葫芦和垃圾带到搜集舱内。搜集舱上的网带上焊有不锈钢齿,它能紧紧的钩住水葫芦和各种垃圾使其不打滑。保洁船中舱位于船的中部, 中舱上的水葫芦和垃圾满了之后,再由中舱保送到后舱。
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