智能无人保洁船的产品特点:1、本船采用全局路径优化和局部路径寻踪技术,具备在狭窄河道和B级航区自主巡航能力;2、水面目标:三维动态探测与识别 研究出针对水面镜面反射效应的多线激光雷达数据滤波和三维图像重构算法,实现不同水面目标的三维动态探测和智能识别;3、冗余通信系统 双控制系统中双信道通信互为备份和切换。
河道清理在使用司提达造无人驾驶清洁船,改善了原有传统的人工水域清洁模式中,工作环境危险、清洁效率低、作业成本高等业务特点,通过无人船进行水面自动化清洁,在提高水面清洁效率的同时,促进水域维护模式智慧化升级,对于推动水域智慧化维护模式的探索有着重要意义,同时也对我国水域维护模式发展有着重要的借鉴意义。
目前,传统的水面保洁工作还是以一人一船在水域打捞的方式为主,并面临着人口老龄化、作业高危性、人员难招聘三大痛点问题。随着人口逐渐老龄化,环卫工人的年龄也持续老化,面对复杂的水面环境和繁重的清洁任务,保持效率和维护安全成为一大难题。无人驾驶清洁船历经数十代产品的迭代升级,集合自动驾驶、综合图像识别、毫米波雷达等技术于一体,实现由APP远端操控,并具有自主避障、低电量返航等功能,是传统人工打捞效率的6—10倍,极大提升了水面运维的执行效率。
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