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在收卷的过程中为保证生产效率和收卷的质量，张力控制系统就显得尤为关键。6=0允许直径计算→电流实际值大于电流设定值→调速控制板A2。张力控制模式一般有开环、闭环控制两种模式，其中开环控制模式没有张力检测和反馈环节。设计、结构上相对简单但控制精度和稳定性较差。闭环控制模式一般有卷径检测装置和张力反馈环节，控制的随机性很强，具有较高的控制精度和响应速度，但系统的控制设计比较复杂而且元器件较多，在小型设备上的应用受到一定的限制。

单盘收卷机是金属板材校平的设备,用于校平线钢板、不平整板可根据相关配置组成开卷、校平、剪切生产线和其它板材制品生产线。需要进行不同大小的补偿,系统在加速、减速、停车时为克服系统的惯量,也要进行相应的转矩补偿,补偿的量与运行的速度也有相应的比例关系。适用于机械、车辆、金属制品家用电器、钢构、装饰等行业。适合各种卷料之送料,可与矫正机一并使用,可选用无动力型,更大荷重可订制25吨,更大料宽可订制2000MM .

单盘收卷机自动对中系统（简称：开卷机CPC），用于使带钢连续而准确的按照预先确定的区域完成开卷操作。正常运行时要克服滑动摩擦力产生的滑动摩擦转矩,滑动摩擦转矩在运行当中一直都存在,并且在低速、高速时的大小是不一样的。CPC系统是一个连续的闭环控制系统，由测量传感器连续测量板带边部的位置变化，计算出板带中心位置偏差，传送到数字控制单元，控制系统经过偏差运算将控制信号送到电液伺服阀 。伺服阀驱动液压油缸带动开卷机进行左右，使带钢侧向移动，以调整跑偏的板带回到预定的中心线上，实现板带自动对中功能。

收卷机的分类形式多种多样，按照卷取的原理一般分为表面收卷、中心收卷、表面跟中心结合式收卷、间隙式收卷等形式。按照收卷的盘数分为单盘收卷机、双盘收卷机等形式。按照收卷的工位又分为单工位收卷机、双工位收卷机、多工位收卷机等形式。

表面收卷是利用表面卷取辊与被卷取材料的表面摩擦，来实现对膜卷的驱动而实现收卷的，所以又称为接触式收卷机或者摩擦式收卷机。常用的表面摩擦卷取形式有单辊表面收卷和双辊表面收卷两种。