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1. 龙门吊的单梁
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自重小，主梁多为斜轨箱式框架结构。与双梁门式起重机相比，整体刚度较弱。因此，当提升能力Q≤50t，跨度s≤35m时，可采用该形式。门式起重机有l型和c型两种。l型结构易于制造和安装，具有良好的应力状态，自身质量小。然而，通过腿来提升货物的空间相对较小。c型支腿倾斜或弯曲，以便有较大的横向空间使货物顺利通过支腿。
2. 龙门吊的双梁
双梁门式起重机承载能力强，跨度大，整体稳定性好，品种多，但其自身质量比同等起吊能力的单梁门式起重机要大，其成本也较高。根据钢梁结构的不同，可分为箱梁和桁架两种。一般采用箱形结构和主梁结构
3. 龙门吊的桁架梁
采用角钢或工字钢焊接的结构形式具有成本低、重量轻、抗风性好等优点。然而，由于焊接点较多以及桁架自身的缺陷，桁架梁也存在挠度大、刚度小、可靠性相对较低、焊接点检测频繁等缺点。适用于安全要求低、起重能力小的工地。
4. 龙门吊的箱形梁
钢板焊接成箱形结构，具有高安全性、高刚度的特点。一般用于大吨位、超大吨位的门式起重机。例如mgh1200是国内最大的龙门起重机，其起重能力达到1200吨，主梁采用箱梁结构。同时，箱梁也有造价高、自重、抗风性差的缺点。
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