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格雷母线 垃圾抓斗起重机的工艺要求

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垃圾抓斗起重机一般采用桥式起重机，安装在垃圾池的上部，沿固定轨道行走，抓斗借助卷起装置可以到达垃圾池中每一个角落完成各项作业。

根据垃圾焚烧气化工艺的规定，卸入垃圾池待焚烧的垃圾应满足以下工艺要求：

1） 卸入的垃圾应搬运到预定的区域，进行分区堆放，使垃圾在入炉焚烧前有1到2天的堆酵周期，以利于提高垃圾的燃烧热值；

2） 垃圾在入炉焚烧前应充分搅拌、移动和混合，使入炉垃圾的组成和性质保持一定的稳定，便于后续垃圾焚烧工序稳定、正常进行；

3） 定期抓空、移开垃圾池内垃圾渗沥液排水口的垃圾，使垃圾在堆酵期间渗出的垃圾渗沥液及时从垃圾池排出，以提高垃圾在垃圾池内的沥干效果和垃圾的燃烧效率；

4） 垃圾焚烧前宜先将垃圾投放在焚烧炉进料斗内，且焚烧炉进料斗应设在一定高度上，便于利用垃圾的自重实现适时供料和焚烧等工艺流程。

2.2 垃圾抓斗起重机控制系统设计原则

1）灵活、方便的硬件配置以保证系统的功能性要求与硬件系统的合理的配合，从而构成合理的性能价格比；

2）极低的设备维护成本和系统管理成本，要求选择的自动化控制系统具备良好的可扩充性、和在为多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境长期稳定运行。

格雷母线 卸料车无人化控制说明02

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目前存在的问题和自动定位的必要性

目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关，利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制；直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料，岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位，根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系，以确定卸料情况和料仓的仓容，以便掌握生产情况和用料情况，互相之间的沟通占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时，由于现场粉尘严重，作业环境非常恶劣，同时也是为安全考虑，不适宜工人直接在现场操作。

格雷母线定位系统的特点：

①非接触式位置检测，间隙大，适用于轨道不平整的运动机械，无机械磨损，寿命长

②位置检测，没有累计误差，上电即可检测地址，无需校零等操作

③连续位置检测，没有检测盲区

④检测精度高，可达2mm

⑤检测范围广、防水防尘、防油、耐酸碱抗腐蚀，可用于各种环境恶劣的场所

⑥系统稳定性高，故障率低

⑦直接位置检测，检测位置准确

抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷码母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；

适用于恶劣的工业环境：安装在室外的格雷码母线电缆、天线箱、始端箱、终端箱和段间箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，耐酸、碱腐蚀，防护等级IP54，使用寿命长。格雷母线定位系统主要用于散状物料处理，如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备定位和自动控制，包括行车位置跟踪系统、吊车定位及智能导航系统、天车定位导航系统、天车定位库区管理控制系统、格雷码母线行车位移识别系统、板坯库天车定位系统、钢卷库天车定位系统、成品库天车定位系统、原料库天车定位系统、行车防碰撞系统、行车物流管理系统等。