焊接机器人开始只在点焊中得到应用,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。
焊接机器人焊接时,操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须确保工件的精度,因为机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。
焊接机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平,操作人员进行示教时须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条,示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
焊接机器人焊接过程中须充分注意安全,它是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时不允许人靠近机器人,须设置安全护栏。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作。
随着中国饲料,化肥,水泥,面粉等企业和技术升级的扩大,对焊接机器人等设备的需求不断增加。 采用焊接机器人设备,可大大提升效率,在企业生产中应用广泛,效果明显。
为什么焊接机器人如此关注? 人们的生活和生产方式正在从传统的生活习惯转变为现代生活习惯。 各企业的快速发展,低错误率和快速生产已成为企业的重要指标,也是降低运营成本的突破口。
作为各行业中广泛使用的焊接机器人设备,自然不容小觑。 越来越多的国家正在关注自动码垛机器人,因为它们对社会效益产生了深远的影响,越来越多的公司正在关注焊接机器人设备的应用,因为它对业务效率产生了重大影响。 企业效率低下越来越成为中国经济发展的障碍,生产的声音也越来越高。 焊接机器人是解决这一问题的方法。
实际上,我国对于装配机器人的研究起步时间并不太晚,是从上世纪七十年始的。但由于种种原因,研究和推广的进度十分缓慢,知道九十年代才取得了一定的成效。到目前为止,我国在装配机器人技术研究方面相继取得了-些重要成果,甚至在某些技术领域已经接近了水平。然而从总体上来看,我国在机器人这个方向上的研究还较为滞后,推广应用的情况也并不理想。而工业机器人在电力/电子行业这几年的应用量增长也非常快,目前已经达到了21%左右,并且这个比例有望进一步提高。 尤其是在国内,电子产品的生产能力占全球的大概60%6-70%。因此,在中国的电力/电子行业, I业机器人厂家的应用将会有更大的市场。
焊接作业需要大家必备常识的有:1.焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。2.一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。来提高零件制备质量和焊件装配精度。
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