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步态检测系统的重要意义

在临床医学(包括骨类、神经科)中，该系统是重要的定量检查与分析的手段，从而改变了沿用己久的定性分析和直观描述。利用术前测得的各种人体运动曲线、数据及分析结果，我们可对关节问题的程度进行测定，并在此基础上对手术方案进行优化拟定；术后数据及分析结果是评定疗养效果的准确的客观定量指标。目前，本技术在国外已广泛用于人工关节手术前后的功能或残废鉴定，在国内已有个别医院将步态分析作为躯干和下肢疾病的常规检查及随访手段。

步态检测设备——常见的异常步态分析

（1）剪刀步态（scissors’gait）：是痉挛型脑性瘫痪的典型步态。由于髋关节内收肌痉挛，行走时迈步相下肢向前内侧迈出，双膝内侧常相互摩擦碰撞，足尖着地，呈剪刀步或交叉步，交叉严重时步行困难。

（2）痉挛性瘫步态 （spastic paraplegic gait）：脊髓损伤所致瘫患者，如脊髓损伤部位稍高且损害程度较重但能拄双拐行走时，双下肢可因肌张力高而始终保持伸直，行走时出现剪刀步，在足底着地时伴有踝阵挛，呈痉挛性瘫步态，使行走更加困难。如脊髓损伤部位较低且能用或不用双拐行走时，步态可呈现为臀大肌步态、垂足步态或仅有轻微异常。

步态检测设备——检测技术介绍

根据检测设备的原理，步态检测技术大致可以分为基于影像和基于传感器的两大类。基于影像的步态采集设备应用比较广泛的是立体视觉技术，该技术主要区别于单目视觉采集系统，利用摄像头组获得目标的不同角度上的影像信息，通过视觉图像处理得到深度等信息。利用该技术的三维步态采集系统成本高昂，通常需要较大的空间，同时要求拍摄角度和靶标位置，环境中的任何遮挡和干扰光点都会影响采集结果，临床实际操作过程较为复杂，要求患者配合度高，同时涉及多个产生误差的环节。其他基于影像的步态采集技术还包括飞行时间的红外相机和红外热成像法等。