CAN转以太网设备通过配置软件,可以被配置成两种通讯模式,一个是TCP,一个是UDP。在TCP通讯模式下,两个CAN转以太网设备是分成客户端和服务器的,是彼此建立起连接才能互发数据的。相对而言,UDP模式就没那么麻烦了,不需要建立固定的连接,只要设备被配置了相应的通讯模式,数据收发就可以自动开始,当然由于连接的较为随意,所以安全性略差,目的指向性没有TCP那么明朗。现在你清楚了吗?如果您需要既能配置TCP连接模式也能配置UDP连接模式的CAN转以太网设备。
CAN总线转换器CAN总线节点之间通信 如何确认接收信息1首先,要明确你要的应答是什么,是正确接收某个报文,还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文:
CAN报文包含一个ID场的部分,每个报文在总线上广播,节点收到报文后比较ID,如果是该节点应该接受的报文ID,该节点则完成接受;
二、请求报文:
CAN报文内在ID场前有一个1bit长度远程帧场,0表示为普通帧,1表示为远程帧,当A节点希望B节点向它发送某个报文时,A节点向总线广播远程帧,远程帧无数据场,总线上节点同样也是比较报文的ID场,当B节点比对ID场发现该远程帧是向它请求时,B节点发送该远程帧请求的帧,A通过一点中的方法接受收
CAN总线转换器的安装说明2配置 CAN 总线终端电阻:
光纤转can模块两条CAN通道内部均已经集成标准120Ω终端电阻,可通过两条CAN总线接线端子之间的拨码开关选择是否接入。
与光纤连接:
can光纤转换器的光纤接口类型可选择SC、 ST两种接口, 传输方式可选择单模、多模两种, 用户在实际使用时只需要选择对应的光纤线即可即插即用。
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