实施方法
1) 堆取料机走行位置检测、悬臂俯仰角检测、悬臂旋转角检测;
2) 中控楼顶安装基准站系统,堆取料机安装移动站系统;
3) 配置联通电台;
4) 将检测到的各堆取料机数据传给机上PLC。机上的PLC再根据现场的工艺需要进行相关的控制。
第2章功能特点
采用GNSS露天移动设备实时姿态测量系统进行堆取料机相关数据采集,将计算的准确结果传给PLC,不但解决了定位行走打滑的问题,而且不需要使用其它位移传感器数据,降低了误差。同时,计算过程相对简单、精度高,可以实现多台堆取料机同场同时作业,并且能够实时检测各个悬臂之间的距离,提高了安全性和作业效率,可以用于多种类型的堆取料机,可以实现无人操作,值得推广。U50电台通讯模块严格按照工业级产品工艺设计制造,采用、完整的二次变频RF电路设计及先进的频率合成技术,可靠性高,高灵敏度,抗干扰能力强,误码率低。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不到一秒钟。实施方法1)堆取料机走行位置检测、悬臂俯仰角检测、悬臂旋转角检测。基准站的位置可以根据具体需要设置在任意位置,在本系统中,选取中控室安装一台基准站,每台堆取料机上安装两台流动站,分别安装在大机回转中心点和大臂头部中心点处,流动站安装位置空间防碰撞控制系统
根据上述过程得出距离后,可以将距离与预定距离和第二预定距离进行比较;当距离小于预定距离,判断碰撞可能性为较高;当距离小于预定距离而大于第二预定距离时,判断碰撞可能性为中等;用户需求和解决方法本方案需要在现场安装GNSS露天移动设备实时姿态测量系统,即中控室楼顶合适位置安装基准站,在悬臂中部和前端安装GNSS天线。当距离大于第二预定距离时,判断碰撞可能性为较低。当判断可能性为较高时,进行碰撞报警,使得工作人员得知堆取料机之间即将发生碰撞,可以进行停机等处理;当判断可能性为中等时,进行减速报警,使得工作人员得知堆取料机之间可能要发生碰撞,需要减慢堆取料机运行速度;当判断可能性为较低时,不进行报警,堆取料机可以安全地进行作业。
堆取料机主要用于散状物料处理、堆场系统、装载系统,输送系统以及港口设备系统中将物料卸在不同的料棚或仓位之中。堆取料机的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在指l定的堆位或料棚里,同时也可从指l定位置取散装物料进入生产工位。堆取料机分为堆料部分和取料部分,上部为堆料部分,下部为取料部分。由基准站发射的改正信息,移动站在收到GNSS信号的同时接收到基准站的定位结果。堆料部分主要有堆料皮带机、堆料回转以及堆料变幅三个部分。取料部分则分成取料刮板机,取料变幅以及取料回转三个部分。原文链接:http://www.souke.org/chanpin/show-141997.html,转载和复制请保留此链接。
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