同步控制系统使用的CAN总线是一种串行数据通信协议,带有CAN控制器,可组建不错性能串行数据局域通信网络,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等多项工作,具有通信速度不慢等突出优点。
同步控制系统常用的传感器有位移传感器和角度传感器。位移传感器有磁致伸缩传感器,拉线传感器和激光传感器等,磁致伸缩传感器精度不错,性好,但行程受限制;拉线传感器精度能达到要求,拉线长度可大些,但用于上百米的行程很难抵抗风力的影响;激光传感器行程百多米也能传输信号,但对气候的影响较敏感,价格也昂贵;角度传感器不受高度限制,但精度不高。同步控制采用闭环控制,由位移(或角度)传感器传回各点的位置信号,经计算机处理,实时调整各点位置。
下面,讲讲储罐液压提升设备的调试工作:
一、液压提升系统安装完成后,按下列步骤进行调试:
二、检查泵站上个别阀或硬管的接头是否有松动,检查溢流阀的调压弹簧处于是否全部放松状态;
三、检查泵站启动柜与储罐液压倒装提升设备之间电缆线的连接是否正确;
四、检查泵站与储罐液压倒装提升设备主油缸、锚具缸之间的油管连接是否正确;
五、液压提升系统送电,检查液压泵主轴转动方向是否正确;
六、在泵站不启动的情况下,手动操作控制柜中相应按钮,检查电磁阀和截止阀的动作是否正常,截止阀编号和提升装置编号是否对应;检查传感器(行程传感器,上、下锚具缸传感器)。
七、提升检查在锚处于正常位置、下锚紧的情况下,松开上锚,启动泵站,调节相应的压力(5MPa左右),伸缩提升油缸;检查A腔,B腔的油管连接是否正确;检查截止阀能否截止对应的油缸;检查比例阀在电流变化时能否加快或减慢对应油缸的伸缩速度。
液压提升技术中的液压设备多采用多点集群作业,各点的同步控制是液压提升技术的关键。对不同的大型构件,同步控制的精度有不同的要求。通常柔度大的构件各点的位置误差对构件内力的变化不太敏感,对同步精度的要求可低些。而刚度大的析架结构对同步精度的要求较不错,因为各点间的位置误差引起杆件内力的变化会很大,使应力比难以控制,带来隐患,故严格控制同步精度。
液压倒装提升设备的主要功能在很大程度上依赖于液压伺服变量液压泵相应量液压马达回路及其控制系统构成的驱动系统、大惯量滚筒一负载系统、电液定位与制动系统等多方协调平衡工作,而其速度特性,是动态速度控制精度则主要取决于液压驱动及其变量控制系统的特性。在液压提升设备的发展中,除降低噪声、提升液压系统工作速率和性等问题仍需继续研讨并加以解决外,如何提升储罐液压倒装提升设备的动态控制精度以提升其性、层位控制精度和乘坐舒适性等综合性能,则是其所面临的新问题,而实现储罐液压倒装提升设备的计算机控制则是较基本的手段。
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