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磁盘存储器它可以用来存储焊接机器人工作程序以及各种焊接参数数据库的外部存储器，可所以软盘或硬盘存储器。传感器接口。它用于信息监测，例如在弧焊机器人中添加焊缝盯梢视觉传感器，停止焊缝盯梢操控，也可以根据操控需求衔接其他力学传感器等。轴操控器它用来结束机器人各个轴（图6-9所示机器人为六轴）的运动方位、速度和加速度的操控。输入/输出接口。它用于各种情况和操控指令的输入/输出，包含外部输入信号、外部设备操控信号的输出等。

应用焊接机器人对汽车停止焊装能够有效缓解工人工作强渡过大的问题。在对侧围总成停止轮罩处跟地板总成搭接焊点时，假如运用人工焊接方式的话，就需求两个工人来共同操作一把人工焊钳，并且由于空间问题，在停止焊接时操作姿态会比拟艰难。

由于侧围总成跟地板总成的搭接点在汽车的车身内，因而，工人需求钻进车身里面来停止车身焊接工作。但由于车身空间有限，因而，操作过程艰难，而且容易引发平安事故，要挟到员工的生命安康。但假如采用焊接机器人来停止汽车焊装的话，就能够完整防止这种状况的发作。在降低工人工作强度的与事故发作率的同时，还能进步消费商的实践消费效率。

焊接机器人是消费的重点关键设备，操作人员必需求经过学习培训后，才干上岗运用。操作前：必需中止设备开机前检点，确认设备完好才干开机工作。检查电压、气压、指示灯显现能否正常，焊接夹具能否完好，工件安装能否到位。检查现场，确保没有物品（如：油抹布、废弃的油手套、油 漆、稀料等）两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必需坚持通畅。