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湖南圆钢桁架机械手在线咨询「火爆机器人」

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最后更新: 2024-05-13 23:08
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湖南圆钢桁架机械手在线咨询「火爆机器人」[火爆机器人ffa41c6]内容:

机床上下料机械手是应用于数控机床的自动上下料的机器人,能满足“快速、大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,桁架机械手成为越来越多工厂的理想选择。

机床上下料机器人机械手特点:

1. 可实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工作。

2. 不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。

3. 刚性好,运动平稳,维护非常方便。

4. 可选独立料仓设计,料仓独立自动控制。

5. 可选独立流水线。

机床上下料机器人的应用:自动化上下料机器人的应用非常广泛,目前,应用于汽车行业的实例比较多。当然其他行业采取机器人进行自动化上下料的发展也是如火如荼。

上下料机器人的优势

总结:在现代化制造加工业中,要求精度高、品质稳定、批量加工速度快,采用人工方式进行作业,导致制造加工水平难取得提升,采用机器人进行自动化上下料,是机器人在制造业中应用广泛、成熟的领域之一。

湖北火爆机器人科技有限公司采用工业机器人,配备液压和气动传送送料装置、非标抓具、吹屑装置。安全防护装置等,实现、、安全、有序的工件加工全过程,适用于机床、注塑机、压塑机、压铸机等周边自动化上下料行业,为企业提升生产效率,降低制造成本。

近几年来,机床行业技术水平有了很大的提高,与国外的差距变得越来越小,主要是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度比较快。选用桁架机械手输送的柔性加工自动线,推进由桁架式机械手输送的柔性加工自动线向世界水准迈进。

桁架机械手主要完结机床制作过程的彻底自动化,并选用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和操控系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。

主体部分通常选用龙门式结构,由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,Z向的直线运动皆为交流伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与Y向横梁、Z向滑枕上固定的齿条作翻滚,驱动移动部件沿导轨快速运动。

移动部件为质量较轻的十字滑座和Z向滑枕,滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材,在横梁上装置有导轨和齿条,经过滚轮与导轨触摸,整个机械手都悬挂在其上。

桁架机械手的操控核心经过工业操控器(如:PLC,运动操控,单片机等)完结。经过操控器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出必定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完结X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此完结一整套的全自动作业流程。

原文链接:http://www.souke.org/chanpin/show-162343.html,转载和复制请保留此链接。
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