2020年,中国机器人产业营业收入初次突破1000亿元。“十三五”期间,工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套,年均增长31%。从技术和产品上看,精密减速器、伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破、创新成果不断涌现,整机性能大幅提升、功能愈加丰富,产品质量日益优化。行业应用也在深入拓展。例如,工业机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化等52个行业大类、143个行业中类广泛应用。
工业机器人有很多种类型,例如,直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等,随着时间的推移、技术的发展,如今市场上,各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人(垂直关节型机器人)、并联机器人、SCARA机器人为主。
关节型机器人,是现今主流的工业机器人类型,一般有六个关节轴,每个轴由回转和旋转的自由度构成。它是以模仿人手臂的结构:从下往上,以1~2轴构成下臂,而以3~6轴构成上臂。现在市场上各大厂家推出的工业机器人产品绝大多数都是这种类型,因为关节型机器人的作业范围大、动作灵活,故而应用十分广泛。
目前我国机器人行业发展已经处于关键阶段,随着我国人口红利消失殆尽,以及资源环境约束压力下的粗放式发展难以为继,主要技术的突破成为了行业突破瓶颈的重中之重。
机器人产业的发展受到我国的高度重视,已成为国家政策重点支持领域。机器人主要制造商和国家纷纷加紧布局,抢占技术和市场制高点,而中国作为未来世界上大型机器人市场,不仅要把机器人水平提高上去,而且要尽可能多地加入市场。因此,国家提出了一系列与机器人相关的发展战略与规划。
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