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2分钟前 托盘AGV供应了解更多「在线咨询」[施格自动化ab82bbf]内容:

随着人力成本不断上升,越来越多的企业面临招工难的问题,机器代人已成为大势所趋。工业车辆智能化(AGV)也在逐步抢占传统叉车市场,叉车AGV,率、低成本地完成客户人性化和多样化的需求,在智能仓储、智能工厂的内部物流中起到非常重要的作用。

叉车AGV不同于传统叉车,它无需人工驾驶运行。具有智能化、灵活化、柔性化、低成本、率、安全作业等特性。它可以解决传统叉车难以在恶劣天气、危险环境中作业的情况,并且可以减少废气和噪音。

AGV智能物流系统主要作用是提升生产系统物流运转的自动化水平。AGV智能物流系统打破了原有物流系统中人为操作繁琐无序的规程,为柔性生产系统的灵活运作和准确控制提供了快捷、效率的方式,使工厂信息化各系统之间的信息互动分享和无缝自动对接,将使得整个工厂体系的物料信息上下贯通,实现了企业生产物流和信息流的统一。

谈到AGV智能物流系统,就不得不说AGV小车。但是使用AGV小车就是AGV智能物流系统了吗?其实并非没那么简单! AGV小车仅仅只是自动化搬运设备,而AGV智能物流系统就像是物流,它了解整个系统的运作,能指挥、反馈和学习纠错,并且灵活处理应用场景中出现的问题。

视觉导航该方式通过AGV小车在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图,再将在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,以此估计AGV小车当前位姿,实现AGV小车的定位。硬件上需要下视摄像头,补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现,可利用丰富的地面纹理信息,并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转,再通过积分来获取当前位置。

通过对非固定路面系统中的控制对象进行跟踪和制导,此项技术还在发展和完善,通常用于室外远距离的跟踪和制导,其精度取决于在空中的固定精度和数量,以及控制对象周围环境等因素。

原文链接:http://www.souke.org/chanpin/show-95108.html,转载和复制请保留此链接。
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