1、NGW型行星齿轮传动。 效率高，体积小，重量轻，结构简单，制造容易，传递功率范围宽，轴向尺寸小，可用于各种动作条件，但单级传动比范围小。
2.n型少齿差行星轮系的齿轮传动。 桥式起重机传动比范围广，紧凑，体积和重量小，但效率低于NGW型，且内啮合齿轮位移后的径向力大，加大轴承的径向载荷，适合小功率或短期作业的情况。
3、NN型行星齿轮传动。 桥式起重机传动比范围广，效率低，适合短期作业。 行星架为从动件时，齿轮比达到某个值时，机构自动锁定。
4、NGWN型行星齿轮传动。 传动比范围广，体积小，效率低于NGW型，工艺性差，适合中小功率和短期作业。
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