矿用挡车栏|煤矿自动挡车梁|挡车门自动控制装置系统的种类有按钮式纯气动半自动控制装置，电控气动全自动控制系统，电动液压（电液推杆）自动开关装置等，因为斜坡巷道处气源不稳定或不持续，所以大部分采用电控液压型自动挡车门的结构方式。
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