湖南怀化门座起重机结构部分包括门架、旋转平台、司机室、人字架和臂架系统等。门架是主要的承载和受力结构，有转柱式门架（包括八杆门架和交叉门架）和大轴承式门架;旋转平台与转柱相连接，除了人字架和臂架、起升机构和旋转机构等机电设备都安放在旋转平台上;臂架系统分为单臂架系统和组合臂架系统;人字架支承在旋转平台上，用于支承臂架，变幅机构的推杆、组合臂架的拉杆及其对重杠杆等都与人字架相连。
湖南怀化门座起重机生产厂家门座起重机机构部分包括起升机构、变幅机构、回转机构和运行机构。变幅机构是工作性变幅机构，能在带载情况下改变幅度，因此具有载重升降补偿装置和臂架自重平衡系统。载重升降补偿装置使载荷在变幅过程中沿水平线或近似水平线的轨迹移动，臂架自重平衡系统在变幅时使臂架系统的重心高度保持不变或基本不变。回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成。回转支承装置有柱式和转盘式。运行机构由运行支承装置、运行驱动装置和运行安全装置组成。运行支承装置包括均衡梁、车轮、销轴等。运行驱动装置包括电动机、制动器、减速装置等。
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