安徽宣城门座式起重机是可回转的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机，桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上构成门形座架，简称“门机”。其大多沿地面或建筑物上的轨道运行，门形座架形成的“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座式起重机有起升、回转、变幅和运行机构，前3种机构均装在回转部分上，参与每一个作业周期。其是随着港口事业的发展而发展起来的；在发展过程中，逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。
安徽宣城门座式起重机生产厂家的全自动门座式起重机在全自动模式下，通过预置在本机自动化系统PLC中的全自动程序，借助激光扫描系统对船舱口及舱内物料的扫描检测，控制抓斗定点抓取物料，抓取物料后，控制起升、变幅、旋转三机构运行，在抓斗移动的过程中，防摇定位系统启动确保抓斗平稳无摇摆，准确到达料斗的上方，在运行的过程中有效避免与船舱、船舷、相邻门机的碰撞，整个循环卸料过程中，司机可以不进行干预。
在清舱作业的工况下，可以采取半自动模式，由司机手动选择取料点并控制抓斗落到取料点物料上，然后激活半自动控制，此时半自动控制系统接管起升、变幅和回转机构的控制权，实现抓斗的闭斗、起升、减幅、回转、在料斗上方卸料，然后自动原路返回到船舱的上方。在半自动作业过程中司机可随时手动介入控制，半自动控制在检测到司机手动介入时立即解除。
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