双行星齿轮机构在太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮，其外面一组行星齿轮和齿圈啮合，里面一组行星齿轮和太阳轮啮合，它与单行星齿轮机构在其它条件相同的情况下相比，齿圈可以得到反向传动。
用行星齿轮机构作为变速机构，由于有多个行星齿轮同时传递动力，而且常采用内啮合式，充分利用了齿圈中部的空间，故与普通齿轮变速机构相比，在传递同样功率的条件下，可以大大减小变速机构的尺寸和重量，并可实现同向、同轴减速传动。
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渐开线齿轮和摆线齿轮的齿面成形原理其实是一样的，渐开线是摆线的特例，当外摆圆的直径无穷大时其变为直线则形成渐开线否则为摆线，渐开线圆柱直齿轮的齿廓由一段渐开线和一段齿根过渡曲线组成有时还有一段齿底圆弧，而摆线圆柱直齿轮的齿廓通常由一段外摆线和一段内摆线及一段齿根过渡曲线组成。在汽车上，有些部位使用的是直齿轮，有些部位使用的是斜齿轮，它们有什么优缺点呢。
渐开线圆柱直齿的啮合线是一条直线，而摆线圆柱直齿是两段圆弧，由此可见渐开线圆柱直齿在传递力的时候其方向是不变的而摆线的传力方向则是变化的，这也正是渐开线直齿传动平稳性优于摆线圆柱直齿的原因，摆线齿轮的传动比还对中心距相当敏感它不具有渐开线齿轮传动中心距可分性的特质。摆线齿轮传动大多用于挂钟和某些仪器，与一般齿轮传动相比，摆线齿轮传动具有什么特点呢。
东莞市万福五金制品有限公司于2006年01月09日通过ISO9001：2000质量管理休系认证，2008年09月05日通过ISO14001:2004环境管理体系，本公司以优良的品质，快捷的交货，合理的价格，赢得了来自日本、美国、德国、香港、台湾及大陆各地的客户，且深受客户的好评。3、其他方面输入扭矩：负载扭矩的波动，轴系的扭振，电动机及其它传动副的平衡情况等。
齿轮是许多电机和机器的关键部件，齿轮可以通过提供齿轮减速来增加扭矩输出，并调整轴的旋转方向，例如汽车的后轮，常见的齿轮是直齿圆柱齿轮，用于大齿轮减速，下面东莞市万福五金制品有限公司来给大家说说。
直齿轮上的齿是直的，并在不同的轴上平行安装，直齿圆柱齿轮是用于洗衣机、螺丝刀、发条闹钟，和其他设备，因为齿轮啮合和碰撞，每一次撞击都会产生巨大的噪音并引起振动，这就是为什么在汽车等机械上不使用直齿圆柱齿轮的原因，一个正常的齿轮比范围为1:1至6:1。1、直齿圆锥齿轮：其齿廓截面与圆锥的母线垂直，齿高采用收缩齿形式，即从齿的大端沿分度圆锥母线到齿的小端，齿高逐渐降低，设计、制造和安装都比较简单，便于调整，适用于低速传动的场合。
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