电机齿轮与轴齿轮相联，轴齿轮带动小齿轮架上的三个小行星轮旋转，小行星轮与小内 齿轮相啮合，三个小行星轮除作自转外，还要围绕轴齿轮公转，即带动了小齿轮架旋转，小 齿轮架与双联齿轮相联，从而使双联齿轮旋转，于是带动大行星轮转动
运输绞车在巷道使用中为什么需要配合监控系统？
煤矿斜巷监控系统实现了对井下斜巷的行人监测、矿车监测，减少了事故的发生几率，拓展了井下斜巷运输监测、监控和管理的新理念，完善了斜巷运输监视和管理手段，提升了运输绞车斜巷运输安全保障能力。
煤矿斜巷视频监控系统具有行人模式、运输绞车行车模式和检修模式等多种运行模式，现场不同时段的应用关联。地面监视主机画面生动、直观、方便，可现实矿车的运行状态、人员的报警位置、时间等信息。还可以自动记录所有运输绞车变位、行人进入退出情况、关联闭锁动作情况等信息，为管理人员提供了丰富的数据。运输绞车司机可以通过具有现实功能和语音播报功能的声光报警器直接掌握巷道行人状态，做到心中有数、准确操车。
运输绞车在实际使用时因为煤矿斜巷运输坡道起伏变化大、下坡和拐弯，而且坡度大、运输距离长。在实际操作过程中，运输绞车操作员基本都是通过各岔口现场人员的信息反馈或固定视频来了解现场信息，但操作员无法实时准确掌握各岔道、挡车栏、防跑车装置等的实际位置，更无法判断是否有人闯入巷道，这些弊端都为斜巷轨道运输系统带来很大的安全隐患。
所以运输绞车的绞车操作工一定要进行培训才能持证上岗。