金属切削类数控机床,包括数控车床,数控钻床，数控铣床,数控磨床，数控镗床发及加工中心.这些机床都有适 用于单件、小批量和多品种的零件加工，具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生产率和自动化程度，以及很高的设备柔性。
金属成型类数控机床；这类机床包括数控折弯机，数控组合冲床、数控弯管机、数控回转头压力机等。
数控特种加工机床；这类机床包括数控线（电极）切割机床、数控电火花加工机床、数控火焰切割机、数控激光切割机床、组合机床等。
对于数控机床的机械、液压、气动图，要搞清楚其作用和来龙去脉。并在图纸上一一注明，比如德国COBURG数控龙门铣附件、刀具安装动作比较复杂，要分解其图，如锁紧刀具是由哪个电磁阀动作的？对应的PLC输出、输入是哪几个？
这样从电气到机械动作一竿到底，同时特别对机、电关系比较密切的部分要重点了解，比如意大利INNSE数控搪铣床采用电液比例阀技术，要重点了解其作用和功能，特别要了解其调整方法及调整数据，静态和动态时比例阀电流及对应的平衡泵的压力，既懂电又懂机，机电一体化，掌握多种本领，这样解决问题的本领就大了。在很多数控机床中，由于主轴的变速系统仍采用若干传动轴、齿轮和轴承，因此在工作中不可避免地要产生振动噪声、摩擦噪声和冲击噪声。
针对大多数企业，具有数量众多和较长使用寿命的普通机床，其加工精度较低、不能批量生产，自动化程度不高，自适应性差，但考虑投资成本，产业的连续性，又不能马上被淘汰，购买新的数控机床是提高产品质量和效率的重要途径，但是成本高，许多企业在短时间内无法实现，这严重阻碍企业设备更新的步伐。企业要在激烈的市场竞争中获得生存、求得发展，就必须在短的时间内以优异的质量、低廉的成本，制造出合乎市场需要的、性能合适的产品。为了进一步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。为此改造现有旧机床、配备与之相适应的数控系统，把普通机床改装成数控机床，不失为一条投资少、提升产品质量及生产效率的捷径，是当前许多企业对现有设备更新换代的办法，也是提高机床数控化率的一条有效途径。
数控机床手工程序编制的方法
1、确定工艺过程
选定机床、刀具与夹具，确定工艺路线、工步顺序以及切削用量。
2、计算加工轨迹和加工尺寸
在规定的坐标系内计算零件轮廓和刀具运动轨迹，诸如几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、几何元素的交点或切点等坐标， 这些数据转化为刀具中心轨迹坐标尺寸。
3、编制加工程序单
按工艺路线、切削用量、刀具号码、刀具补偿及刀具中心运动轨迹，按标准代码及程序格式，编制程序单
4、输入程序至数控装置
5、工程程序校验和试切削
必须经过进一步的校验和试切削才能用于正式加工，通常的方法是将数控程序单输入数控装置进行空运转检查。