电主轴，又称内装式电机主轴单元，其主要特征是将电机内置于主轴内部直接驱动主轴，实现电机、主轴一体化的功能。是省略齿轮传动、变速装置（如皮带、联轴节）等中间传动件的直接驱动方式。
电主轴较早是用在轴承行业。轴承套圈加工过程中，内表面磨削工序中，砂轮直径以及电主轴轴伸端直径均受工件内孔尺寸限制，为取得较好的表面光洁度，需要选择上佳磨削线速度，普通砂轮33-40米/秒，高速砂轮42-50米/秒。因此磨削直径越小的内孔，需要砂轮主轴的转速越高。我国经济正在飞速发展中，设备的生产发展也要随之加快，适应社会的发展需求，否则落后的产能将会被淘汰。皮带主轴不能在超过20000转/秒的速度下稳定工作，必须选用电主轴。
电主轴修理：轴承配对。合格的轴承：在油缸内带油转动，声音清脆，无明显节奏音和震感。 不合格的轴承：在油缸内带油转动，声音沉闷，有较强的节奏音和小震感。
电主轴和皮带轴的主轴轴承多半是成对使用，两套轴承的内外径和接触角的尺寸，我们一般要求双联轴承内、外径相互差值不大于1μM(0.001MM),并为同一出厂批次。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。主要的解决方法是采用循环冷却结构，分外循环和内循环两种，冷却介质可以是水或油，使电动机与前后轴承都能得到充分冷却。
电主轴修理：轴承配对。主轴使用轴承一般都为C级向心推力角接触球轴承，主轴的转轴都要求承受较大的负荷和具有较高的刚性，因此一般都安装配对轴承。
由于轴承零件加工精度误差一般都在4-5μ M用选择装配法装配出来的轴承，还不能达到装配主轴的要求，这些轴承必须经过测振，测量内外径和检查接触角，轴承振动值不能超过规定值。
电主轴常见故障：刀具无法夹紧。原因：
（1）碟形弹簧位移量太小，使主轴抓刀、夹紧装置无法到达正确位置，刀具无法夹紧。
（2）弹簧夹头损坏，使主轴夹紧装置无法夹紧刀具。
（3）碟形弹簧失效，使主轴抓刀、夹紧装置无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。
（4）刀柄上拉钉过长，顶撞到主轴抓刀、夹紧装置，使其无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。