1、在使用履带运输车之前，我们要清理设备上的泥土杂物；检查履带运输车设备外观是否完好，有无变形、裂纹等异常损坏
2、履带运输车检查行走机构有无变形、裂纹；联结螺栓有无松动、丢失；驱动齿块、导向轮、托带轮是否磨损过限。
3、检查履带运输车履带板有无断裂和磨损过限，各部分润滑是否良好。
4、检查各部分有无渗漏现象，各部联结螺栓有无松动、断裂、丢失；附件是否齐全。
5、检查发动机油位、冷却液位、蓄电池电解液液位等。
6、检查空气滤清器，必要时清理空气滤清器滤芯，清理发动机周围和散热器上的杂物和尘土，检查发动机有无渗漏、联结螺栓有无松动丢失；检查进气管、排气管接口处密封状况，是否有泄漏。
7、检查履带运输车发动机风扇皮带、中运发电机皮带张紧度以及皮带有无损坏。
履带运输车为什么要准时更换润滑油
1、润滑减磨：活塞和汽缸之间，主轴和轴瓦之间均存在着迅速的相对滑动，要避免履带运输车零件过快的磨损，则需要在两个滑动外表间建立油膜。有满足厚度的油膜将相对滑动的零件外表离隔，从而到达削减磨损的意图。
2、冷却降温：机油能够将热量带回机油箱再散发至空气中协助水箱冷却发动机。
3、清洗清洗：好的机油能够将发动机零件上的碳化物、油泥、磨损金属颗粒通循环带回机油箱，通过润滑油的活动，冲洗了履带运输车零件作业面上发生的脏物。
4、密封防漏：机油能够在活塞环与活塞之间构成一个密封圈，削减气体的走漏和避免外界的污染物进入。
5、防锈防蚀：润滑油能吸咐在零件外表避免水、空气、酸性物质及有害气体与零件的触摸。
6、减震缓冲：当发动机气缸口压力急剧上升，加重活塞、活塞屑、连杆和曲轴轴承上的负荷很大，这个负荷通过轴承的传递润滑，使承受的冲击负荷起到缓冲的效果。
履带运输车会冒黑烟的原因
履带运输车在高温作业环境中时，若工作强度依然很大，就会出现冒黑烟的情况，当遇到这种情况时，应了解设备的根本原因所在，这样才能对其进行有效的维护工作，这样的方式也会有效降低履带运输车的老化程度。
1.当排气温度升高时，排气管开始呈现红色。
2.柴油发动机整体温度逐渐升高，并且因助力燃烧器的增加，也会直接致使柴油发动机出现过热情况。
3.柴油机功率不足。
4.燃料消耗量开始大幅度增加。