分析了各种常用的边缘检测算子的优缺点，通过对各种算法处理后的图像进行分析和比较后，采用了Robert算子作为本系统图像的边缘检测算子，保证了检测结果的实用性和快速性。铭盛复合轴承特点：并具有摩擦系数小、耐磨搞腐蚀性好和无油润滑的特点。后提取了滚子表面图像中的缺陷特征参数，并计算出缺陷的单个面积和全部缺陷面积，为滚子分级提供了信息。为滚子分级提供了信息。为滚子分级提供了信息。
在滚针轴承的生产装配过程中，其表面疵病和滚针缺失是常见的质量缺陷问题。外径：采用环规通与止方式，环规通端为外径大尺寸，环规止端为外径小尺寸。传统的检测轴承质量缺陷主要靠人工检测，不仅效率很低而且可靠性也很差，常常出现误检漏检现象。随着机器视觉技术的出现与发展，其逐渐被应用于工业检测方面。机器视觉检测技术以其高速率、高准确度、可靠性好等优点弥补了人工检测的劣势，节省了人工劳动力并且实现了生产线的自动化，大大提高了企业的生产效率。
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机器视觉检测技术在国内主要应用于定位、测量、检测和识别四个主要方向，在进行图像采集和图像处理的过程中，下面分析的五个问题直接影响了机器视觉检测系统分析数据的获取确性。
打光的稳定性；
工件位置的一致性，工件位置的不一致性是导致测量检测的一个特别重要的关注要素；
在高精度测量的时候一般是需要进行标定，主要分为光学畸变标定、投影畸变标定，物像空间的标定等，不过一般的标定算法都是基于平面的标定，对于不是平面的很难用标定算法解决。