一，步进电机的转速要求非常低的情况下，例如转速达到10rpm，此时需要满足扭矩输出，长时间工作的情况下，仅靠伺服本身是不合适的，需要配备减速机。
二，变频器要求转速低，扭矩要求大时，也可以通过减速机实现。例如，伺服系统的转速没有特别的要求，但伺服电机的要求很大，现在的伺服电机的额定扭矩是4N*M，系统的要求达到12N*M时，可以通过增加减速机来实现。一般来说，增加3:1或5:1的减速机可以满足系统的要求。
那么，为什么不选择大功率伺服马达呢？转速低，扭矩充分吗？
伺服电机。
步进电机必须正确通电才能旋转现在的方式多为控制器向步进电机驱动器发出脉冲，驱动器扩大脉冲分配到步进电机，步进电机旋转。
步进电机转速与负载的关联:
①负荷扭矩过大，马达不能动负荷，发生严重失步，马达的转速与负荷有关。当然，这不是步进马达的正常工作状态
②步进电机的扭矩随着转速的上升而下降
③步进电机的电流和负荷有关，电流的大小决定了扭矩的大小，选择步进电机时，参数之一是电流
④如果马达正常工作，脉冲频率不变，步进马达可以认为是恒转速输出
⑤只要负载扭矩不大于步进电机的保持扭矩，其转速与负载无关，此时步进电机的转速由脉冲频率决定，频率越高，转速越高。
步进电机常用参数：
A、相数：指电机内部的线圈组数。
B、静转矩：电机在通电却不转动时，定子锁住转子的力矩。
C、步距角：输入一个电脉冲信号，步进电动机转子相应的角位移。
D、定位转矩：电机在不通电情况下，定子锁住转子的力矩。
E、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示。
F、步进电动机的机座号：主要有35、39、42、57、86、110等。
G矩频特性曲线：输出力矩与频率的关系。
步进电机按照内部构造不同，可以分为两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机，由于五相步进电机成本高，市场上很少出现，所以常用的就是两相步进电机和三相步进电机。很多客户刚接触步进，经常会误认为两相步进电机就是220伏供电，三相步进电机就是380伏供电，其实是错误的。我们说的两相三相步进电机是根据步进电机内部构造极对数来命名区分的，与220伏380伏供电没有任何关系。