反应式步进电机：结构简单成本低，但是动态性能差、效率低、发热大、可靠性难以保证，所以现在基本已经被淘汰了。
永磁式步进电机：动态性能好、输出力矩较大，但误差相对来说大一些，因其价格低而广泛应用于消费性产品。
混合式步进电机：综合了反应式和永磁式的优点，力矩大、动态性能好、步距角小，精度高，但是结构相对来说复杂，价格也相对高，主要应用于工业。
步进电动机也存在许多缺陷;由于步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声;不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制;并且，步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。
要知道步进电机是什么，所谓的步进电机，就是根据控制信号来运动，一个脉冲信号先说步进电机的转速，那么一定要讲步进电机转动的一些原理。该方法是通过调整输入驱动器的脉冲频率和驱动器的细分参数来实现对步进电机速度的调节，从而实现对步进电机在单位时间的实际控制。步进电机在转速上升的同时伴随着力矩的下降，当步进电机力矩下降到一定程度时，自身的转矩已经无法带动自身的重量，导致电机停止。