自动码垛机的操作非常容易,只需要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单，直接在触屏上能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，可进行操作，非常之方便。因为自动码垛机采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，采购以及更换起来也很方便。
根据所需搬运或者码垛的产品不同，来设置自动码垛机械手上面的参数。自动码垛机械手虽然不需要人工辅助来操作，但是前提是设置好各项参数，而这些参数的设置一定要与所需码垛的商品需求相符。
全自动码垛机主要特点：
本设备是整托盘放入托盘堆放区，开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，再自动对流水线上的圆柱平顶型马口铁桶或塑料桶进行自动整理，按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产成。为企业精细化、数字化管理、降本增效成为可能。本机由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置等组成。
自动码垛机的效能主要有以下几方面:
对码垛环境的扩展性;对码垛环境的扩展性好便应该适应在狭窄、恶劣、复杂条件下的生产(例如一台机器人为俩条不同规格产品的生产线进行码垛);工作效率：工作效率是否高直接关系到生产成本及产能;5.计量误差：计量误差小便应该能够长时间准确定位(也包括物料在填充进入码垛容器时的计量误差);6.维护性：维护性是指排除故障的难易和成本及改变扩展因素的难易程度;7.价格：价格主要指的还是，企业需要创造效益，是他们所看重的。