每天的工作，相信大家也能体会到，安装生产设备维护保养设备，安抚客户。在这样的调试现场，必须克生产设备维护保养服自然环境，而且还要保持平和心态，不能把对现场安装环境的不满表现出来，面对客户我们永远都要强颜欢笑。每天也只能苦中作乐。配电柜电气元件远景图
设备安装完成后，就开始进入到调试阶段。当程序已经编写完成，进PLC，在设置伺服驱动器参数时，发现领导给选的这款台达B2伺服驱动器，型号是ASD-B2-0421-B，伺服驱动器根本不支持内置位置控制（PR模式内置运动控制）。随即紧急联系公司，费了一番
费了一番口水才证明这款是领导选型错误，于是建议公司领导做如下选择：生产设备维护保养
方案1：更换成台达伺服驱动器ASD-A2-0421-L，这款支持内置控制（PR模式内置运动控制），而且还不用更换电机，只需要更换伺服驱动器；
方案2：直接选择了晶体管的输出的PLC，现场修改程序。（在我选PLC时，因为PLC继电器输出的欧姆龙没有货，同时价格也高）
结果是必然的，领导肯定选择方案2。
原因1：因为已经拆包，原包装已经进了垃圾场，代理商不予退换，三条一模一样的生产线，需要更换6台伺服驱动器。
原因2：方案2也是，，省时。生产设备维护保养
伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。生产设备维护保养后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了SMC的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
根据这个表编写程序，这就是一个16进制的分配。编写完成后再进行比较，分配进料位置。如果感兴趣，可以自行查找一下欧姆龙ANDW这个指令，非常有意思
经过日夜不停地加班加点调试工作，终于顺利完成调试，整条包装设备生产线正常运转了。可以看看生产过程中的视频：
非标自动化设备组装中生产设备维护保养，送料 ; 送料部分料道大部分依据产品而定，公差带为 0.1 左右 . 可以保证产品在料道中通过时畅通无阻。料道零部件入料方向和接口处需倒斜角以 0.2*30 度为标准，具体情况依据产品而定。料道内部需做抛光处理，可防止产品刮伤，刮花。生产设备维护保养
7、丝杆、滑轨 在组装时应特别注意螺帽和滑轨，不可滑出丝杆和滑轨以外，避免滚珠掉出来导致产品报废或影响精度。在组装时确保零件的平行度、垂直度和同心度以后，再进行装配。以防止不合格零件在组装时将丝杆和滑轨固定变形导致报废。
8、阀门的速度调节 阀门的速度应以在不影响生产效率的前提下刚好将产品运走的速度为状态。阀门速度过快会有振动或将产品抖飞；过慢会降低生产效率。（注意我们通常使用的为排气节流阀）