平台式绘图仪：绘图平台上装有横梁，笔架装在横梁上，绘图纸固定在平台上。X向步进电机驱动横梁连同笔架，作X方向运动；Y向步进电机驱动笔架沿着横梁导轨，作Y方向运动。由于卷轴和卷轴支架上没有护盖，也没有另外配备防尘罩，纸张容易落上灰尘，会影响打印质量。为此，一定要在无尘或者灰尘尽量少的环境下使用绘图仪，用完后一定要用自备的防尘罩把绘图仪遮盖起来。在开始纸张装入过程之前，确保在打印机周围（前面和后面）有足够的空间，确保打印机的滚轮已锁紧（按下制动手柄）以防止打印机移动，所有纸张 的长度必须等于大于11 英寸（28 厘米）。另外，A4 纸和信纸无法横向装入，如 果装入相纸，要带上棉手套以免使相纸沾染油污，在装入过程中应关闭纸框。
伴随着PC普及和推广，CAD（技术开始出现，作为CAD设计的电子文件打印设备--绘图仪应用而生，从而以标准的机械打印替代手工设计时的手工绘图。除了必要的硬设备之外，还必须配备丰富的绘图软件。只有软件与硬件结合起来，才能实现自动绘图。软件包括基本软件和应用软件两种。利用CAD或GIS软件的打印窗口设置打印幅面、尺寸和数量，选择介质类型和进纸方式，点击对话框下面的[确 定]按钮，即可发送任务到绘图仪。
除了必要的硬设备之外，还必须配备丰富的绘图软件。只有软件与硬件结合起来，才能实现自动绘图。软件包括基本软件和应用软件两种。滚筒式绘图仪：当X向步进电机通过传动机构驱动滚筒转动时，链轮就带动图纸移动，从而实现X方向运动。Y方向的运动，是由Y向步进电机驱动笔架来实现的。这种绘图仪结构紧凑，绘图幅面大。但它需要使用两侧有链孔的绘图纸。选用和安装合理的介质。大幅面绘图仪可使用多种不同的打印介质，如证券纸、相纸、胶片、灯箱介质、背胶介质等。用户能通过绘图仪驱动程序调整页边距、旋转图样和绘制镜像。