平衡气缸是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动搬运设备。一般一个平衡缸会有两个平衡点，分别是重载平衡和空载平衡。重载平衡是平衡吊上有重物时达到平衡状态，空载平衡是平衡吊上无负载时实现的平衡状态。不管是哪种平衡状态，抓具会处于静止，这时只需一个很小的外力就能实现提升或下降重物或抓具。利用平衡缸的这个原理，可以提高工作效率，降低工人劳动强度。并且平衡缸结构简单，组成部分少，造价成本低，能适合在恶劣工况环境中使用。
平衡缸的实现方式多重多样，常见的有弹簧平衡缸、液压平衡缸和气动平衡缸。1、液压平衡缸液压平衡缸由：液压罐、开关阀、软管、液压缸组成。液压罐里装的不止是液压油，还有高压氮气，液体是不可压缩的，因此液压罐里不可能只装液体，否则液压缸就没有压缩性了。2.气动平衡缸采用气动平衡缸实现配重作用，比如负载比较大的升降机构可以考虑使用气动平衡缸。
平衡油缸漏油该如何处理？1、平常使用时我们要注意防护好活塞杆外表面，防止磕碰和划伤对密封件的损伤，现在一些工程机械油缸上都会设计有防护板，虽然有，但是平常我们还是要注意防止磕碰和划伤。2、平常保养时，我们要注意应定期更换液压油，及时清洗系统滤网，保证液压油的清洁度，这对于延长平衡油缸的使用寿命也是有着非常重要的作用。
液压油缸的日常检查：1、启动前需要注意检查油箱是否住满，油量要加至油箱上限标志，用温度计测量油温，当油温低于10度的时候，应该使系统在无负荷状态下运转20分钟以上。2、泵起动和起动后的检查，用开开停停的方法进行起动，重复几次使油温上升，平衡油缸装置运转灵活后，再进入正常运转。同时要注意泵的噪音，若噪音过大，则要检查原因，进行排除，方可进行正常工作。