堆码是实现物料储存、搬运、装卸、运输等物流活动，以一定方式堆码一块物料。码垛技术作为一种物流自动化技术，近年来发展迅速。一方面，随着企业的集团化和生产能力的规模化，码垛机的工作能力不断提高，使得传统的在线码垛机向高速发展。另一方面，由于企业的产品是从卖方市场进入买方市场的，企业的生产正朝着多品种、少批次的方向发展，企业不再能承担一条线上一个产品的价格。经常需要多产品生产线，这要求码垛机作为后处理设备，具有处理多种产品的能力。
随着自动化需求的不断增加，许多产品在包装后需要码垛。所以自动码垛机很受人们的欢迎，但是每一条自动码垛生产线都需要考虑安全因素，保护工人和设备的安全。建议你安装一些安全控制系统。
一般包装线上的速度还是很快的，所以除了生产线上的包装设备和自动码垛机，不会有人进入。但是，如果设备发生故障，维护人员也会进入该区域对设备进行维护和修理。因此，在该区域的入口处设置安全门，以检测是否有人进入该区域。如果自动码垛机或包装设备与维修人员发生碰撞，相当危险，需要使用安全门并及时停车。
码垛机器人是一种常见的工业机器人，用于自动化码垛和搬运等作业。码垛机器人的报价因品牌、规格、型号、地区和安装方式等因素而异，具体报价需要根据实际情况进行咨询和比较。码垛机器人的报价一般在每台几十万元到几百万元不等，具体报价需要根据使用量和品牌进行计算。同时，码垛机器人的施工成本也需要考虑在内，一般来说，码垛机器人的施工成本比普通工业机器人要高一些。总之，码垛机器人的报价因品牌、规格、型号、地区和安装方式等因素而异，需要根据实际情况进行咨询和比较。适当的码垛机器人可以帮助提高生产效率和质量，同时也具有良好的经济效益和社会效益。