自动码垛机主要控制元件：包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。的硬件和由设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。自动码垛机的分类：堆码机,码垛机,自动堆码机,自动码垛机,码垛机器人,机器人。平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。
全自动码垛机主要特点：
本设备是整托盘放入托盘堆放区，开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，再自动对流水线上的圆柱平顶型马口铁桶或塑料桶进行自动整理，按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产成。为企业精细化、数字化管理、降本增效成为可能。本机由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置等组成。
在自动化工业生产中，码垛机有着广泛的使用和需求，首要是因为设备具有了负载规模大、运转速度快且速度可调整、动作灵敏、可靠性高、保护简略等一系列的优势。
码垛机之所以能有如此程度，与其操控体系是分不开的，其间包含了可编程操控、变频调速操控、挨近开关，按钮开关和接线端子等设备，都是体系硬件可靠性和长寿命的保障。
在码垛机中，有的硬件和专门操控软件相结合，完成了体系高度的自动化。完善的安稳联锁机制，可以对设备和操作人员供给保护。并且经过图形显现触摸屏使操作简略，一起也简化了机器的检修和保护。