机床上下料机械手是应用于数控机床的自动上下料的机器人，能满足“快速、大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，桁架机械手成为越来越多工厂的理想选择。
机床上下料机器人机械手特点：
1. 可实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工作。
2. 不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。
3. 刚性好，运动平稳，维护非常方便。
4. 可选独立料仓设计，料仓独立自动控制。
5. 可选独立流水线。
只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机械手运送的高呼应、高刚度及精度要求。在挑选适宜伺服电动机的情况下，依据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服体系的位移和轨迹，对驱动器PID参数进行动态调整。桁架机械手依据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，经过光纤传感器对运行状况进行实时检测，在高速转移过程中，运动部件在较短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中准停，经过高分辩率肯定式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。
因为被运送的工件不同，质量也不同，因此，桁架机械手有多种标准和系列。在挑选时，依据被运送工件的质量，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方法，则依据被运送工件的形状、结构及机床夹具定夹方法来规划。
根据大量的调查和分析可以表明，目前在很多行业机械手都是必不可少的好帮手，尤其是对于一些劳动强度比较大的行业，经常使用大家称赞的机械手。之所以会这样不仅是由于桁架机械手本身的性能优势非常突出，还在于其作用非常强大，能够带给不同行业很多显而易见的好处。那么究竟不同行业使用桁架机械手有何好处呢？湖北重型桁架机械手厂家来告诉您：
1、减轻劳动强度，提升作业效率
对于那些劳动强度比较高并且重复性比较强的企业而言，采用保质保量的桁架机械手进行作业可以大大减轻劳动者的工作程度，也能够避免重复劳动给工人造成的伤害，而且还能够提升工作效率，能够在更短的时间快速完成工作。
2、避免人为失误，利于标准化生产
由于人工在劳动的过程当中可能会出现一些人为失误，尤其是在质量检测、样品检测和温度测量等行业人为之物可能造成错判、误判造成测量不准确，而使用可信赖的桁架机械手就可以避免此类现象，因此使用的机械手可利于企业实现标准化的作业。
3、能够更好的保护劳动者
在一些高温恶劣环境条件下或者是存在有毒有害气体的环境下势必会对劳动者造成不同程度的伤害，而使用桁架机械手代替人工作业就能够更好的保护劳动者，避免受到恶劣环境的伤害，与此同时，也可以提高作业的整体标准与效率。
总的来说，不同行业使用桁架机械手所拥有的好处也是有所不同的。除了上面所讲述的几种好处之外，这种的桁架机械手由于可以实现数字化信息化，因此能够真正的实现数据流不落地，从而也能够提升产线信息的传递效应，使其更加准确。