假肢关节的控制技术简单机械装置在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代连杆结构这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用的就是四连杆结构。
假肢的安装在假肢人员的指导下，可先在残肢上缠裹弹性绷带，使残肢逐渐缩小，智能大腿假肢，可以为后期假肢安装做好准备。另外，使用干燥的绷带，残肢也应是干燥的，踝关节假肢，多数时间均应缠裹弹性绷带。安装假肢之前，运用温水及中性番笕清洗残肤皮肤，将残肢冲刷洁净，防止番笕影响你的皮肤，不要将残肢长时刻浸泡在温水中，因其可使你的皮肤软化而导致水肿。擦肤，防止用力冲突等能影响皮肤的要素。
小腿假肢在选择小腿假肢时一定要向医务人员咨询，自己的身体状况要了解清楚，还要根据之前自己平时的运动量以及实际经济状况去选择合适的小腿假肢。市场上的小腿假肢一般情况下是由接受腔、悬吊部分、小腿连接部分、假脚、踝四个部分构成，接受腔作为残肢和假肢之间的纽带，连接部分是用来把接受腔和产品连接起来，悬吊部分用来把产品悬吊在残肢上，假脚有静踝脚、多轴脚等，可以根据自己的实际情况去选择实用美观的产品。
下肢假肢在使用时一定要注意。清洁护理以保持身体上的残疾这与每晚睡觉前清洁和干燥残留的四肢相同，请注意检查残留的四肢是否有瘀伤或变色，并且残肢盖应每天至少更换一次，出汗时应更频繁地更换残肢注意适应接收腔应特别注意改变腿部韧带的皮肤颜色和疼痛。如果发现明显的疼痛和异常的皮肤，应立即修复接收腔，否则会损坏皮肤。如果大腿吸引腔的下端有一个缝隙，则容易导致残留肢体末端的皮肤变硬变黑。只有使残肢完全与接收腔接触才能改变皮肤状况。