格雷母线通信定位装置特点
非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；
位置检测：能够连续地、高精度地检测地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；
通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送，格雷母线能实现通信；
不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，不需要向无管会申请即可使用
天线箱：与格雷母线单匝线圈形成互感，完成地址检测和感应通信。格雷母线位移传感器有两类天线箱，天线箱
1用于地址检测，天线箱
2用于感应通信。
感应通信单元：内含发信机、收信器等，实现地面站和移动站之间的双向数据传递。信息使用频率键控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率：10-7。
安装辅件：用于现场固定格雷母线电缆
旋转编码器位置检测
旋转编码器位置检测是在车轮上安装码盘对移动机车行走的位置进行连续检测。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式、
式。不管属于哪一类型的旋转编码器，它都是一种相对定位的机械接触工作方式。通过测量出的轴转动的圈数乘以周长从而得到移动车辆的位置。增量式缺点是存在零点累计误差，抗干扰较差，易丢脉冲，掉电会丢失零点，开机应找零或参考位。
■系统扩充性
整个系统可以随着用户应用的发展，能够极其容易地进行扩展延伸，包括用户应用系统的增加:覆盖面积的增加:终端应用的增加等。既能进行系统升级，又可保证投资，不会对原有系统重来。
■易于维护性
整个系统具备易于维护的特性，格雷母线位置检测方式;包括车载终端设备和无线网络，用户的工程师可以对无线网络进行灵活方便的管理，包括日常监控以及故障保修，而故障设备的返修也必须及时，不影响到生产，上的需求。