运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。
机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效。
自动堆垛机是机电一体化的高科技产品。中低位堆垛机能够满足中低位产值的生产需求。袋子、橡胶块、盒子等产品的堆叠可以根据所需的分组方法和层数来完成。优化规划，使桩形紧凑规整。
中低位堆垛机主要由压扁输送机、慢停输送机、分度输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋设备、码垛设备和码垛输送机组成。其结构规划优化，运动。码垛过程是完全主动的，正常工作时不需要人工干预，应用广泛。
全自动码垛机优势之处：
结构简单，零部件少，占地面积少，适用性强，能耗低，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，只需定位抓起点和摆放点。1、生产：根据要求及窑体情况进行的模数配置，在同等时间内完成砖坯较大量的码放，可定制。2、废料处理方便：皮带机上配有废料自动退出系统，使泥条的边角料自动脱离皮带机，回到回料系统上。3、可适能力强：码放砖跺可定制烧制砖坯的情况进行适当调整，使砖品质量更好，成本更低。